Einem Team aus Studenten der Elmore Family School of Electrical Computer Engineering der Purdue University ist es gelungen, mit ihrem "Purdubik’s Cube"-Roboter, einen Rubiks’s Cube in 0,103 Sekunden zu lösen. Die Studierenden pulverisierten damit den bisherigen Guinness-Rekord von 0,305 Sekunden, der von der Mitsubishi Electric Corporation gehalten wurde. Knapp ein Jahr hielt der Guinness-Rekord von Mitsubishi. Damals hatte das Unternehmen den davor bestehenden Rekord lediglich um 0,075 Sekunden unterbieten können. Der jetzige Ansatz der Studenten der Purdue University drittelt die bisherige Rekordzeit und bedeutet einen deutlich größeren Sprung. Der "Purdubik’s Cube"-Roboter kann nun in weniger als einem Wimpernschlag, der zwischen 200 und 300 ms dauert, die sechs Farbflächen des Zauberwürfels wieder komplett herstellen. Das studentische Team stand vor allerlei Herausforderungen, um den Rubiks Cube so schnell lösen zu können. Zunächst entwickelten sie ein System zur Farberkennung, das auf maschinellem Sehen basiert. Damit können die Farbflächen in wenigen Millisekunden analysiert und die nächsten Schritte zur Lösung des Zauberwürfels berechnet werden. Dazu nutzt das Team speziell entwickelte Lösungsalgorithmen, die auf die Ausführungszeit hin optimiert wurden. Damit steuern die Studenten sechs Motoren an, die die einzelnen Drehebenen des Würfels bewegen. Die Mechanik im Inneren des Würfels verstärkten die Studierenden, damit der Würfel durch die beim Lösen entstehenden Kräfte bei hohen Geschwindigkeiten nicht auseinanderfliegt.

Quelle: www.heise.de

Das erfolgreiche Team

Roboter löst Zauberwürfel in 103 Millisekunden

Im Bruchteil einer Sekunde: Studenten aus den USA haben einen Roboter gebaut, der den Zauberwürfel in Rekordgeschwindigkeit löst.Ein Team junger Studenten aus dem US-Bundesstaat Indiana hat einen neuen Weltrekord aufgestellt: Ihr selbst entwickelter Roboter löst den Rubik's Cube, auch Zauberwürfel genannt, in nur 0,103 Sekunden. Damit unterbieten sie den bisherigen Rekord um Längen. Dieser lag bei 0,305 Sekunden und wurde im vergangenen Jahr von Mitsubishi-Ingenieuren in Japan aufgestellt. In einem Beitrag auf den Seiten der Purdue University in Indiana haben die Studenten ein Video veröffentlicht, in dem der Roboter zu sehen ist. Per Knopfdruck löst dieser den Zauberwürfel so schnell, dass es mit dem bloßen Auge kaum zu erkennen ist.

Künstliche Intelligenz und präzise arbeitende Teile
Die Technik hinter dem Roboter ist hochkomplex, wie die Studenten berichten. Das System kombiniere maschinelles Sehen zur Farberkennung (ein Teilgebiet der Künstlichen Intelligenz) mit speziell entwickelten Algorithmen, um den Würfel lösen zu können. Der Rubik's Cube, auf Deutsch oft Zauberwürfel genannt, ist ein mechanisches Geduldsspiel und Puzzle, das 1974 vom ungarischen Architekten und Bildhauer Ernő Rubik erfunden wurde. Das Ziel des Spiels ist es, durch geschicktes Drehen der Seiten den Würfel wieder in seinen Urzustand zu bringen, in dem jede Seite einfarbig ist. Die beweglichen Teile stammen vom US-Hersteller Kollmorgen, der für seine Antriebstechniken und Motoren für Industrieanlagen bekannt ist. Die Teile sorgen für die nötige Bewegungssteuerung des Roboters, damit dieser den Würfel präzise bis auf den Millisekundenbereich drehen kann. Der im Roboter eingesetzte Würfel ist laut der Studenten kein normaler Rubik's Cube. Dieser würde durch die hohen Geschwindigkeiten und großen Kräfte zerstört werden. Darum hat das Team einen Zauberwürfel mit einem verstärkten Kern gebaut, der den Würfel zusammenhält. Die Seitenteile sind fest mit dem Roboter verbunden.

Quelle: www.t-online.de